杨继业生七子二女，收一义子，分别是：大郎杨延平，取妻张金定；二郎杨延定，取妻李翠萍；三郎杨延光，取妻花谢玉（有书称朱月梅或花似玉）；四郎杨延辉，取妻云翠英（有书称林素梅）；五郎杨延德，取妻罗赛英（有书称罗氏女或罗刹女）；六郎杨延昭，取妻柴美容（即柴郡主）、大刀王兰英（又称王怀女）；七郎杨延嗣，取妻杜金娥；八郎杨延顺，取妻肖金蓉（有书称周淑荣）；八姐杨延琪；九妹杨延瑛。
金沙滩一场血战以来，平、定、光三人死于幽州；辉、顺被俘再幽州被招为驸马；德出家为僧，后文多次出面扶助杨家后代立功；嗣被潘仁美射死；杨继业也撞死在李陵碑，唯独六郎杨延昭逃回京城告御状，就成为第三代的顶门立户的主要人物。
五郎杨延德出家为僧。