王阳明的思想核心：“心即理”、“知行合一”、“致良知”。
王阳明弟子：据黄宗羲的《明儒学案》列名记载，就有六十七人之多。
这些“王门弟子”，继承王阳明的讲学传统，亦到处办书院，传播王学。
在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离。
知必然要表现为行，不行则不能算真知。
王守仁继承陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡“致良知”，从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。
王守仁的知行合一学说既针对朱熹，也不同于陆九渊。
朱陆都主张知先行后。
王守仁反对将知行分作两截，主张求理于吾心。
他说：“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。
只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在”。
知行是一个功夫的两面，知中有行，行中有知，二者不能分离，也没有先后。
与行相分离的知，不是真知，而是妄想；与知相分离的行，不是笃行，而是冥行。
他提出知行合一，一方面强调道德意识的自觉性，要求人在内在精神上下功夫；另一方面也重视道德的实践性，指出人要在事上磨练，要言行一致，表里一致。
但他强调意识作用的结果，认为一念发动处即是行，混淆了意识活动同实践活动的界限。
他提倡知行合一的根本目的，是为了克服“一念不善”，这是他的“立言宗旨”。
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