汉王朝的创立者高祖刘邦共生有8个儿子，刘安的父亲刘长是他最小的一个儿子。
公元前202年，"西楚霸王"项羽败亡后，刘邦在楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、衡山王吴芮、赵王张敖和燕王臧茶等诸侯王的"劝进"下，由"汉王"摇身一变而成了汉王朝的"皇帝"，完成了由秦到汉的历史性过渡。
汉王朝建立后，西汉中央政权与各诸侯王的矛盾很快便浮出水面，各诸侯王纷纷举兵叛乱。
公元前196年7月，淮南王英布率兵反汉，年老体弱的刘邦抱病亲率大军迎战，并最终将英布击败。
此后，在大大小小一系列针对诸侯王的平叛战争中，刘邦得出了一条"经验教训"———各诸侯王之所以会与中央政权离心背德，关键的原因就在于他们都不姓"刘"。
于是，刘邦开始将诸侯王分封给刘氏的宗室子弟，到他于公元前195年去世时，总共有9位刘氏子弟被封为诸侯王，其中刘长"接"了英布的"班"，被父亲立为淮南王。
淮南国共领有九江、衡山、庐江和豫章4郡，都城在寿春，也就是今天的寿县。
不过后来历史的发展却表明，刘邦总结出的这条"经验教训"实在是荒唐透顶得很，被他亲自册封为诸侯王的刘氏子弟，随着羽翼的丰满和势力的膨胀，又很快走上了英布等异姓诸侯王的老路，他们不仅"跨州兼郡，连城数十，宫室百官同制京师"，甚至公然与朝廷分庭抗礼、"叫起板"来。
汉文帝即位没多久，济北王刘兴居便举兵反叛；公元前174年，被汉文帝刘恒"待以兄弟之礼"的淮南王刘长也起了叛心。
刘长的生母赵姬原是赵王张敖的姬妾，当年刘邦伐秦经过赵国时，赵王将赵姬献给了刘邦，赵姬在和刘邦一番巫山云雨之后竟有了身孕。
后来张敖叛乱，赵姬受牵连被捕，她在生下刘长后愤而自杀。
由于有了这样的出身，刘长从小便养成了不太正常的心理，在被立为淮南王后，他更是将这种变态的心理发展到了极致，平素为人傲慢，骄横无比。
到汉文帝时，刘邦的儿子们大多已不在人世了，剩下的只有汉文帝和刘长，因此，刘长做起事来更是骄纵妄法，无视朝廷的各种典章制度。
比如他因为怨恨大臣辟阳侯当初没有替生母赵姬辩白，甚至用袖中藏着的一把铁锥，亲手将辟阳侯杀死。
刘长不仅在淮南国内不用汉法，而且还自己任命起各级官员来，小小的淮南国，俨然成了不在汉王朝统治下的"世外桃源"。
公元前174年，刘长暗地里派人与太子奇等勾结，并打算联合闽越人和匈奴人联手叛乱。
很显然，像刘长这样的"公子哥儿"，要想成就一番大事并非轻而易举的事，他的密谋很快便被朝廷发觉，他本人也被捉拿到了京城。
汉文帝因念及兄弟之情，并未依法处刘长极刑，而是将他废爵流放蜀郡。
刘长在发配途中绝食而死，年仅25岁，死后被谥为淮南厉王。
刘长死后，淮南国被取消，收归中央管理。
两年后，汉文帝又想起了刘长这个自杀了的弟弟，越想心里越不是滋味，便下诏将刘长4个年仅七八岁的儿子都封了侯；到公元前164年，汉文帝再次下诏，将原来的淮南国一分为三（淮南、衡山和庐江），分别封给刘长的3个儿子，其中长子刘安承袭了父亲的爵位，出任淮南王。
"死结"带来的祸端 寄望于幼年便惨遭丧父之痛的刘安能对汉王朝忠心耿耿，这显然是痴人说梦。
事实上，刘安的一生，始终就是在对朝廷的不满、怨恨和异心频起之中度过的。
刘安不同于自己骄横无比的父亲，他喜欢交游宾客，在做淮南王时，他招募的宾客和术士最多时竟达到了几千人。
这些宾客在淮南王府不仅从事讲学、炼丹之事，而且还经常与他进行为政、治学以及做人的讨论。
刘安也不同于一般的皇室子弟，他从小就不太喜欢骑马、打猎，而是爱好读书、学艺、弹琴，尤其热衷于道家黄老之术。
由于天资聪明，加上勤奋好学，到汉武帝时，刘安已"流誉天下"，成了国内颇有名气的学者，在各诸侯王中也享有很高的声誉。
汉武帝对他这位才华出众的皇叔很是欣赏，曾专门召他来长安撰写《离骚传》。
据说汉武帝清晨下达了诏令，刘安中午就把《离骚传》给写好了，汉武帝看过后连声称赞。
然而，尽管汉武帝非常欣赏刘安的才情，但他强力推行的"罢黜百家、独尊儒术"的统治思想，却和刘安推崇的"无为而治"的道家学说南辕北辙，而父亲刘长之死更成了刘安心中的一个"死结"。
因此，刘安在广置门客进行"学术研讨"的同时，也在不断地积蓄力量，为有朝一日的谋反做着准备。
不过，和自己的父亲一样，刘安的谋反还没有来得及实施，便由于门客雷被的告状，以及门客伍被、孙子刘建的告密而划上了句号。
在刘安招募的数千门客中，有8个人最具才华，他们分别是苏非、李尚、左吴、陈由、伍被、毛周、雷被和晋昌，这8个人号称是淮南王府上的"八公"。
其中雷被是一位剑艺精湛的剑客，他在与淮南王太子刘迁的一次比试中，失手击中了刘迁，从此惹怒太子，后来更是被逼得在淮南国里待不下去了。
雷被于是向刘安请求：跟随大将军卫青去打匈奴。
没想到刘安听后，反倒认为雷被起了叛心，并将其免了职。
心怀怨恨的雷被索性逃出淮南王府，跑到长安城状告起刘安来。
根据汉律，凡阻挠执行天子诏令者，应被判弃市死罪。
此时正忙着"削藩"的汉武帝，早已对刘安的所作所为有所耳闻，因此雷被这一状正好告对了时候，汉武帝顺水推舟，剥夺了刘安的封地。
"八公"中的另外一位门客伍被，在得知刘安准备谋反时，曾经多次进行劝阻，但刘安不仅不听，还总是拿出秦末陈胜、吴广起义成功的例子来反唇相讥。
伍被见自己的谏言得不到采纳，也决定反戈一击，将刘安谋反一事密报给了朝廷。
俗话说"福无双至，祸不单行"，就在刘安面临生死存亡的关键时刻，他的孙子刘建又跳了出来，朝自己爷爷的心窝上狠狠地"捅了一刀"。
刘建的父亲刘不害因为是庶出，很少得到刘安的宠爱，长期心存怨言。
此时，他那个"没长脑袋"的儿子刘建，竟然也跑到了长安城告起状来。
刘建的目的原本是想陷害太子刘迁，让自己的父亲当上淮南王的继承人。
只是他没有想到，这一状恰恰将自己的爷爷送上了黄泉路。
如此一来，雷被告状在前，伍被、刘建告发在后，汉武帝遂派有名的酷吏张汤前来办案，结果认定刘安谋反属实。
公元前122年（汉元狩元年），汉武帝以刘安"阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事"等罪名，派兵进入淮南，从刘安家中搜出了准备用于谋反的攻战器械，和用来行诈而伪造的玉玺金印，自知罪无可赦的刘安被迫自杀，而与他串通一气的衡山王刘赐闻讯后，也自杀而亡。
刘安死后，朝廷严厉追究此事，因此而受牵连被杀者多达数千人。
此后，汉武帝下诏废除了淮南国，将淮南故地改为九江郡，收归中央，淮南王宗族至此覆亡。
"无为"的经典之作 淮南王刘安带着满腹的怨恨和遗憾，匆匆走上了不归之路，但这位博学之士却为后人留下了一份宝贵的精神财富———被近代学人梁启超称誉为"汉人著述中第一流"的划时代巨著《淮南子》。
《淮南子》又被称为《淮南鸿烈》或《鸿烈》，是刘安在做淮南王时，"招致宾客方士数千人"撰写而成的。
此书虽为多人合作完成，但"为人好书"、"善为文辞"的刘安，则被公认为是名副其实的"主编"，《淮南子》中必定有他亲自撰写的文章，这本书也大体上反映出了他本人的思想。
《淮南子》原为鸿篇巨制，共有"内书"21篇、"外书"33篇和"中书"8卷，全书以道家思想为主轴，内容包罗万象，涉及到政治学、哲学、伦理学、史学、文学、经济学、物理、化学、天文、地理、农业水利、医学养生等多个领域，是汉代道家学说最重要的一部代表作。
不过令人遗憾的是，流传至今的《淮南子》仅仅只剩下"内书"21篇了。
《淮南子》吸取了《老子》、《庄子》，特别是《黄老帛书》的思想资料，成为集黄老学说之大成的理论著作，它不仅对"道"、"天人"、"形神"等问题提出了独特见解，同时又在继承春秋时的"气"说与战国中期稷下黄老之学的"精气"说的基础上，提出了"元气论"的概念和系统的宇宙生成论。
作为西汉时期一部影响巨大的社会百科全书，《淮南子》所蕴含的史学研究价值和丰富的精神智慧，仍有待我们后人去进一步挖掘。
淮南王刘安的发明创造：淮南王刘安，道家子弟，想服仙丹成仙，炼制丹药炼出了豆腐，于是这味美滋补的豆腐发明了。