ytp企业自动化控制装置应用技术实践报告_实习总结_总结/汇报_实用文档。企业自动化控制装置应用技术实践报告
YanCheng Institute of Technology实践报告课程名称 专 业企业自动化控制装置应用技术 自动化 杨天鹏 自动化 121 1210603106 20151018学生姓名 班 学 级 号完成日期盐城工学院电气学院 盐城工学院电气学院实践任务书姓 专 名：杨天鹏 业：自动化 2015 年 10 月 院 （系） ：电气学院 班 号：自动化 121 5 日至 2015 年 10 月 18 日任务起至日期：同组设计者及分工：杨天鹏 1、任意两种控制器的对比（应用范围、主要厂家、优缺点、发展方向等） ； 2、西门子 S7-300 系列 PLC 间的通信（MPI、DP、以太网） ，详细步骤、PLC 程序、 相关截图。 （每人只写一种通信方式，按学号分）签字：___________________年月日 目录实践内容及进度安排............................................. 1 一．嵌入式系统................................................. 2 1.1 嵌入式系统的介绍 ....................................... 2 1.2 嵌入式系统的应用领域 ................................... 2 1.3 嵌入式系统的主要厂家 ................................... 3 1.4 嵌入式系统的优缺点 ..................................... 4 1.5 嵌入式系统的发展前景 ................................... 5 二．PLC（可编程控制器）........................................ 5 2.1 PLC 的介绍.............................................. 5 2.2 PLC 的应用领域.......................................... 6 2.3 PLC 的主要厂家.......................................... 7 2.4 PLC 的优缺点............................................ 8 2.5 PLC 的发展前景.......................................... 9 三．西门子 S7-300 系列 PLC 间的 MPI 通信......................... 11 3.1 西门子 S7-300 之间的 MPI 通信的详细步骤 ................. 11 3.2 PLC 的程序图........................................... 15 四．体会.................................................. 18 参考文献...................................................... 19 实践内容及进度安排日期 10 月 9 日 10 月 10 日 10 月 11 日 10 月 12 日~10 月 16 日 实践内容 企业参观主题——自动化测试技术 指导老师授课——辅小荣、杨晓冬 企业指导老师授课——吴慎飞、孙莹 项目实践——西门子 S7-300 间 PLC 的通信 第 1 天：STEP7 软件熟悉 第 2 天：S7-300PLC 的硬件组成 第 3 天：硬件组态、程序编辑、上传、下载 第 4 天：程序、通信程序 第 5 天：项目联调、测试和优化 10 月 17~10 月 18 日 实践报告撰写1 一．嵌入式系统1.1 嵌入式系统的介绍 嵌入式系统（Embedded system） ，是一种“完全嵌入受控器件内部， 为特定应用而设计的专用计算机系统” ，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监 视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计 算机系统不同， 嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。 由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减 小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约， 能够随着产量进行成百上千的放大。 嵌入式系统是用来控制或者机器、装置、工厂等大规模设备的系 统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为 基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗 等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM 中的嵌入式处理器控制板。 事实上， 所有带有数字接口的设备， 如手表、 微波炉、机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操 作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任 务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不 同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件” 。 1.2 嵌入式系统的应用领域 1.工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展， 目前已经有大量的 8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高 生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机 床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业 控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展， 32 位、64 位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获 得长足的发展。 2.交通管理：在车辆、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌 入式系统技术已经获得了广泛的应用， 内嵌 GPS 模块， GSM 模块的移动定位2 终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前 GPS 设备已经从尖端产 品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的。 3.信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的 网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里， 也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大 有用武之地。 4.家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、 防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高， 更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌 入式系统的优势。 5.POS 网 络 及 电 子 商 务 ： 公 共 交 通 无 接 触 智 能 卡 (Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能 ATM 终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。 6.．工程与自然：水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、 堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多 恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。 7.机器人：嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势 更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域 获得更广泛的应用。这些应用中，可以着重于在控制方面的应用。就远程 家电控制而言，除了开发出支持 TCP/IP 的嵌入式系统之外，家电产品控制 协议也需要制订和统一，这需要家电生产厂家来做。同样的道理，所有基 于网络的远程控制器件都需要与嵌入式系统之间实现接口，然后再由嵌入 式系统来控制并通过网络实现控制。所以，开发和探讨嵌入式系统有着十 分重要的意义。 1.3 嵌入式系统的主要厂家 1.深圳市鹏控电子有限公司 公司主营产品： 工控机;采集卡;模块;PAC;嵌入式系统;工业以太网;现 场总线;端子板;人机界面;工业电源; 2.阿尔泰科技有限公司 公司主营产品： 数据采集板卡;运动控制卡;分布式采集模块;无线.浙江汇智科技有限公司 公司主营产品： 系统集成;智能化;综合布线;网络;楼层智能化;工程自 动化控制; 4.优嵌科技发展有限公司 公司主营产品：控制系统;自动化产品开发; 5.恒兴科技有限公司 公司主营产品：工控机;pc104;采集模块采集卡; 6.杭州立宇泰电子有限公司(网络市场部) 公司主营产品：ARM;开发板;液晶屏;2410;44B0;2440;Liunx;WinCE; 7.深圳市三基科技发展有限公司 公司主营产品：液晶屏;驱动方案;ARM 开发板;TCON 方案;驱动套件; 8.广州市贝莱特科技有限公司 公司主营产品：工控机;工业以太网;多串口设备;工业现场采集板卡; 远程测控模块;PAC 等; 9.市华康电力电子有限公司 公司主营产品：变电装置自动化;继电;智能控制; 1.4 嵌入式系统的优缺点 嵌入式操作系统的优点：1.可裁剪性。支持性和可伸缩性的体系 结构。2.强实时性。EOS 实时性一般较强，可用于各种设备控制中。3.统一 的接口。提供设备统一的驱动接口。4.操作方便、简单、提供友好的图形 GUI 和图形界面，追求易学易用。提供强大的网络功能，支持 TCP/IP 协议 及其他协议，提供 TCP/UDP/IP/PPP 协议支持及统一的 MAC 访问层接口，为 各种移动计算设备预留接口。5.强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开 始运行就不需要用户过多的干预、这就要负责系统管理的 EOS 具有较强的 稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的 调用命令向用户程序提供服务。6.固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操 作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的 ROM 中。7.更好的硬件适4 应性，也就是良好的移植性。8. 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为特征 的嵌入式计算平台使计算进入 了后 PC 时代。嵌入式系统的小体积、高可 靠能够满足实现野战和恶劣下的便携虚拟仪器的需要。基于嵌入式计 算平台，设计虚拟仪器系统成为构建测试系统的新思。嵌入式操作系统 的优点 3.与通用型计算机系统相比，嵌入式系统功耗低、可靠性高；功能 强大、性能价格比高；实时性强，支持多任务；占用空间小，效率高；面 向特定应用，可根据需要灵活定制。 嵌入式系统的缺点：1.系统资源有限 2.内核小，处理能力有限，实现 的功能有限 3.软件对硬件的依赖性高， 软件的可移植性差 4.对操作系统的 可靠性要求较高。5.对开发人员的专业性要求较高。 1.5 嵌入式系统的发展前景 随着信息化，智能化，网络化的发展，嵌入式系统技术也将获得广阔 的发展空间。嵌入式技术全面展开，目前已成为通信和消费类产品的共同 发展方向。在通信领域，数字技术正在全面取代模拟技术。在电视领 域，由模拟电视向数字电视转变， DVB（数字电视）技术已在推广。 数字音频（DAB）也已进入商品化试播阶段。而软件、集成电和新型 元器件在产业发展中的作用日益重要。所有上述产品中，都离不开嵌入式 系统技术。机顶盒手写文字输入、语音拨号上网、收发电子邮件以及彩色 图形、图像都应用嵌入式系统已取得初步成效。二．PLC（可编程控制器）2.1 PLC 的介绍 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的， 当时叫可编程逻辑控制 器 PLC（Programmable Logic Controller） ，目的是用来取代继电器。以执 行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出 PLC 概念的是美国通用汽 车公司。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继 电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器 的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入 控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。 70 年代中期 以后， PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器， 输入输出模块和外围电5 也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电，这时的 PLC 已不再是 仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功 能。 国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器 作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充 其功能的设计。 2.2 PLC 的应用领域 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机 械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况 大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制:这是 PLC 最基本、最广泛的 应用领域，它取代传统的继电器电，实现逻辑控制、顺序控制，既可用 于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷 机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线.模拟量 控制:在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、 液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模 拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂 家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3.运动控制:PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来 说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接传感器和执行机构，现在一般 使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位 置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛 用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.过程控制:过程控制是指对 温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制 各种各样的控制算法程序， 完成闭环控制。 PID 调节是一般闭环控制系统中 用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC 也具 有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、 化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理:现代 PLC 具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据转换、 排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数6 据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利 用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于 大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如 造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6.通信及联网:PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展， 工 厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷 推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 2.3 PLC 的主要厂家 1.西门子公司：它有 SS 系列的产品。有 SS－95U、100U、115U、 135U 及 155U。 135U、155U 为大型机，控制点数可达 6000 多点，模拟量可 达 300 多。最近还推出 S7 系列机，有 S7-200（小型） 、S7-300（中型） 及 S7-400 机（大型） 。性能比 S5 大有提高。 2.日本 OMRON 公司：它有 CPM1A 型机，P 型机，H 型机，CQM1、CVM、 CV 型机，Ha 型、F 型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面 更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。 3.美国 GE 公司、日本 FANAC 合资的 GE－FANAC 的 90－70 机也是很吸 引人的。据介绍。它具有 25 个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构 化 编程，多种编程语言，等等。它有 914、781／782、771／772、731／732 等多种型号。另外，还有中型机 90－30 系列，其型号有 344、331、 323、 321 多种；还有 90－20 系列小型机，型号为 211。 4.美国莫迪康公司（施奈德）的 984 机也是很有名的。其中 E984－785 可安 31 个远程站点，总控制规模可达 63535 点。小的为紧凑型的，如 984-120，控制点数为 256 点，在最大与最小之间，共 20 多个型号。 5.美国 AB（Alien－Bradley）公司创建于 1903 年，界各地有 20 多个附属机构，10 多个生产。可编程控制器也是它的重要产品。它的 PLC－5 系列是很有名的，其下有 PLC－5/10，PLC－5/11，??PLC－5/250 多种型号。另外，它也有微型 PLC，SLC－500 即为其中一种。有三种配置， 20、30 及 40I/O 配置选择，I/O 点数分别为 12/8、18/12 及 24/16 三种。 6.日本三菱公司的 PLC 也是较早推到我国来的。 其小型机 FI 前期在国 内用得很多，后又推出 FXZ 机，性能有很大提高。它的中、大型机为 A 系 列。AIS、AZC、A3A 等。7 7． 日本日立公司也生产 PLC， 其 E 系列为箱体式的。 基本箱体有 E-20、 E-28、E－40、E－64。其 I/O 点数分别为 12/8、16/12、24/16 及 40/24。 另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其 EM 系列为模块式的，可在 16～ 160 之间组合。 8.日本东芝公司也生产 PLC， 其 EX 小型机及 EX－PLUS 小型机在国内也 用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。 另外，还有 EX100 系列模块式 PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。 9.日本松下公司也生产 PLC。FPI 系列为小型机，结构也是箱体式的， 尺寸紧凑。FP3 为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本 指令仅 0?l 微秒。 10．日本富士公司也有 PLC。其 NB 系列为箱体式的，小型机。NS 系列 为模块式。 11.美国 IPM 公司的 IP1612 系列机，由于自带模拟量控制功能，自带 通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅 16 入，12 出，但性价比还适 合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的 lP3416 机，I/O 点数 扩大到 34 入、12 出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。 12.国内 PLC 厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。 、它也生 产多种型号与规格的 PLC，如 SU、SG 等，发展也很快，在价格上很有优势。 相信会界 PLC 之林中一定有其的。 2.4 PLC 的优缺点 PLC 的优点：1.可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的 关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电技术， 采用严格的生产工艺制 造，内部电采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公 司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。 从 PLC 的机外电来说， 使用 PLC 构成 控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减 少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自 我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还 可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电及设备 也获得故障自诊断。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.配套齐全，功能完善，适用性强。PLC 发展到今天，已经形成了大、中、8 小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑 处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字 控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了控制、 温度控制、 CNC 等各种工业控制中。 加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技 术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受 工程技术人员欢迎。 PLC 作为通用工业控制计算机， 是面向工矿企业的工控 设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图 形符号与表达方式和继电器电图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑 控制指令就可以方便地实现继电器电的功能。为不熟悉电子电、不懂 计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，方便，容易。PLC 用存储逻辑代替接 线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期 大为缩短，同时也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程 序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积 小，重量轻，能耗低。以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是 实现机电一体化的理想控制设备。 PLC 的缺点：PLC 价格昂贵并且 PLC 的体系结构是封闭的，各 PLC 厂家 的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异， 当用户选择了一种 PLC 产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。 2.5 PLC 的发展前景 PLC 发展至今已有近 40 年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通 信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC 亦一样，随着 PLC 应用领域日益扩大，PLC 技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大， 性价比越来越高。1.PLC 微型化发展：PLC 的功能正越来越丰富，而体积则 越来越小。比如三菱的 FX-IS 系列 PLC，最小的机种，体积仅为 60×90× 75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及 16 位四 则运算等能力， 还具有可调电位器时间设定功能。 PLC 已不再是早期那种只 能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力， 以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、 PID 调节、 温度控制、 精确定位、 步进驱动、报表统计等。从这种意义上说， PLC 系统与 DCS(集散控制系统)的差别越来越小了， 用 PLC 同样可以构成一9 个过程控制系统。2.PLC 网络技术化发展：PLC 网络控制是当前控制系统和 PLC 技术发展的潮流。PLC 与 PLC 之间的联网通信、PLC 与上位计算机的联 网通信已得到广泛应用。 目前， PLC 制造商都在发展自己专用的通信模块和 通信软件以加强 PLC 的联网能力。各 PLC 制造商之间也在协商指定通用的 通信标准，以构成更大的网络系统。PLC 已成为集散控制系统（DCS）不可 缺少的组成部分。3.向模块化、智能化发展：为满足工业自动化各种控制 系统的需要，近年来，PLC 厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能 I/O 模块、温度控制模块和专门用于检测 PLC 外部故障的专用智能模块等，这 些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了 PLC 的应用范围，还提高了 系统的可靠性。 4.PLC 操作向简易化方向发展： 目前 PLC 推广的难度之一就 是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商 PLC 所有编程的语言也不 尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID 控制、网络通 信、高速计数器、控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用 也是 PLC 程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关 的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现 对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错， 阻碍了 PLC 的进一步推广应用。 PLC 的发展必然朝着操作简化对复杂任务的 编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子 S7-200 的编程软件设计 了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包 括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。5.编程语言和编程 工具的多样化和标准化：多种编程语言的并存、互补与发展是 PLC 软件进 步的一种趋势。 PLC 厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能 提高的同时，日益向 MAP(制造自动化协议)靠拢，使 PLC 的基本部件，包括 输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标 准化。10 三．西门子 S7-300 系列 PLC 间的 MPI 通信3.1 西门子 S7-300 之间的 MPI 通信的详细步骤 1.在一个项目下插入 2 个 PLC300（一主一从） 。图 1.1 PLC300 的设置2.打开主站 PLC 的硬件设置。 双击 CPU---MPI 属性---新建窗口---波特率 187.5、站地址 2图 1.2 主站 PLC 的硬件设置3.打开从站 PLC 的硬件设置。 双击 CPU---MPI 属性---新建窗口---波特率 187.5、站地址 311 图 1.3 从站 PLC 的硬件设置4.硬件设置都完成后回到“项目管理器”界面，点击“组态网络” 。图 1.4 项目管理器界面5.点击“MPI”线，右键---定义全局数据。图 1.5 定义全局数据界面12 6.选中第一个框架，右键插入 CPU。图 1.6 插入 CPU7.选择要插入的 CPU。图 1.7 选择 CPU8.选中如下图所示，建立主站发送区。图 1.8 建立主站发送区13 9.选中如下图所示，建立从站接受区。图 1.9 建立从站接受区然后依次设置主站的接受发送区和从站的发送区。 表示含义： 第一行：CPU315-2DP（ZHU）的 MW0 作为发送区，CPU315-2DP（CONG） 的 QW4 作为接受区。 第二行：CPU315-2DP（ZHU）的 QW4 作为接受区，CPU315-2DP (CONG) 的 MW10 作为发送区。图 1.10 设置接受区和发送区14 10.点击“编译” 。图 1.11 编译界面11.回到“组态网络”界面下点击“保存编译” 。 3.2 PLC 的程序图 1.首先在 SIMATIC 300 （1） 的 CPU 下插入 OB35， 把发送的程序写入 OB35 中。图 2.1 插入 OB35 对线 进入程序编写界面，点击“Liparies”---“Standard15 Lipary”---“System Function Blocks”,选择 SFC65“X_SEND”后见图 2.2。图 2.3 中当 REQ 的值等于“TRUE”后就把 M20.0 开始的 5 个字节发送 出去。图 2.2 双击 OB35 进入发送站的程序编辑界面3.发送的程序编号后，接下来在 SIMATIC 300（2）的 CPU 的 OB1 里 编写接受程序。同样双击 OB1 进入程序编辑界面，点击“Liparies”--“ Standard Lipary ” ---“System Function Blocks”, 选 择 SFC66 “X_RCV” 。通过下面这个程序 SIMATIC 300（2）的 CPU 发送过来的数据， 并存放在 MB50-MB54 中。图 2.3 双击 OB1 进入接收站的程序编辑界面16 4.程序中的参数见表 1 和表 2表 1 SFC65“X_SEND”参数说明 参数名 REQ CONT REST_ID REQ_ID SD RET_VAL BUSY 数据类型 BOOL BOOL WORD WORD ANY WORD BOOL 参数说明 发送请求，该参数为 1 是发送 为 1 是表示发送数据是连续的一个整体 接受放（对方 PLC）的 MPI 地址 任务标识符 本地 PLC 的数据发送区 故障信号 通信进程，为 1 时表示正在发送，为 0 是表示发送完成表 2 SFC66“X_RCV”参数说明 参数名 EN-DT RET-VAL REQ-ID NDA RD 数据类型 BOOL WORD DWORD BOOL ANY 参数说明 接收使能 错误代码，=W#16#7000 表示无错 接收数据包的标识符 为 1 时表示有新的数据包，为 0 时表示没有新的数据包 本地 PLC 的数据接收区17 四．体会在这次软件设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现， 只有理论与实际相结合，才能更加深入的了解问题。只有了解了实际与理 论知识并把它们相结合，才能解决问题。一切问题必须靠自己一点一滴的 解决，而且要不断的更正以前的错误。设计是比较简单的，主要是解决程 序设计中的问题，而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题 的逻辑思维和创新能力，它才是一个设计的灵魂所在。因此大部分时间是 用在程序设计的。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有 时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，找很多资料，花大量的时间 才能解决。但当解决了一个问题时的那种成就感是用言语无法形容的。通 过这次对西门子 S7-300 之间的 MPI 通信， 让我了解了 PLC 梯形图、 指令表、 外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。同时对所 学的知识得到很大的提高与巩固。 经过多次的反复实验与分析,可以对电 的原理及功能更加熟悉 ,同时提高了设计能力与及对电的分析能力 . 而 且在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强。 我想通过参加 这次的课程设计，也会对自己以后的学习和工作都有很大的帮助。18 参考文献[1] [2] [3] [4] 百度文库. STEP 7 基础教程 百度文库. 第 3 章 STEP7 使用初步 道客巴巴. 西门子 PLC S7-300MPI 通讯技术培训课件 崔坚. 西门子工业网络通信指南（上下）. 机械工业出版社19
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