陆王心学与理学的发展
陆王心学，指以陆九渊和王守仁为代表的理学。
陆王心学强调，学问的目的在于做人，即明白做人的道理并努力实行。
因此，心学主张扫落枝叶，直奔主题。
心学的出现，标志着重建儒家信仰的理论任务已经完成。
南宋思想家陆九渊是心学的开创者。
他提出的核心命题是“心即理也”，意思是本心即天理。
他不是用逻辑的思辨来论证这个命题，而是用自己的体验来予以印证。
他的名言是“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙”。
他批评朱熹的理学过于“支离”，说了很多，却不能使人树立起对儒学价值的坚定信念。
因此，他反对埋首书册，主张于人生日用处直接体悟，“发明本心”，以作为自己安身立命之地。
他认为“物欲”和“意见”是人心之弊，所以要将其剥落、扫除。
陆九渊的思想言论具有很大的冲击力，在当时引起了强烈的反响并深刻影响了后世的思想体系。
明代思想家王守仁，世称阳明先生。
他建立了系统的心学理论，是心学的集大成者。
他认为，人是天地的心，“灵明”是人的心，因此，宇宙“发窍之最精处，是人心一点灵明”，“充天塞地中间，只有这个灵明”。
这个“灵明”就是天理，就是本心，就是良知。
没有“灵明”，天地万物和社会人生都将成为毫无意义的虚无。
由此，他推出了一连串结论：“心外无物，心外无事，心外无理”；由于人人都有良知，“愚夫愚妇与圣人同”，所以只要识得此理，则“满街都是圣人”；学以至圣的修养关键，在于“致良知”。
为了遏止伪善流行，他特别强调“知行合一”。